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产品使用说明书
● OmniHand 灵巧手 产品使用说明书
SDK
● https://github.com/AgibotTech/agillink_omnihand_sdk
产品配置表
● 智元OmniHand 产品配置表与装箱清单
装货清单
● 智元 OmniHand 灵动款 装箱清单
产品规格书
● 智元 OmniHand 灵动款 规格书（更新日期：6.23）
产品宣传手册
● 【CN】Flyer_OmniHand.pdf
上位机
OmniHand-ToolBox_win64_v2.6.33 (更新日期：6.18）
固件
固件版本1.2.14 （更新日期: 7.31)
URDF与说明文档
● URDF(上传日期：2026.2.1): OmniHand 2025 URDF
3D模型
● OmniHand 灵动款 2025 右手模型
● OmniHand 灵动款 2025 左手模型
灵动款开箱视频
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